Sensor de distància per ultrasons

Els sensors d'ultrasons permeten mesurar la distància a la que es troben els objectes. El sensor envia un feix d'ultrasons (sons de freqüències no audibles) i mesura el temps que triga a retornar. Sabent que el so es desplaça a 340 m/s, podrem calcular la distància a la que està l'objecte a partir de la meitat del temps que ha trigat el so en arribar (ja que el so ha hagut d'anar i tornar).

Probablement, el sensor d'ultrasons més utilitzat és el HC-SR04.

El sensor té quatre potes que corresponen a:

Nom pota	Descripció
VCC	Positiu de l'alimentació El connectarem a 5 V
Trig	Activant aquesta entrada li diem que enviï un tren de polsos d'ultrasons Ha d'estar activada durant 10 μs o més
Echo	Pota on rebrem un pols de durada igual al temps que ha trigat en arribar el pols rebotat
GND	Comú (negatiu) de l'alimentació

El següent programa mostra com podem emprar el sensor. Suposem que hem connectat Trig a la pota 9 i Echo a la 10.