Motor de vibració

Els motors de vibració (Vibe) són petits motors que giren a velocitats molt altes i fan rodar una massa descentrada que provoca vibració. El motor de vibració és molt útil per transmetre informació a la persona que el porta sense que la gent que l’envolta se n’adoni.

En el cas del motor de la fotografia, tenim el motor sense cap part mòbil accessible externament muntat sobre una placa de 2 cm de diàmetre i amb només dos borns: positiu i negatiu. Normalment connectarem el positiu del motor a una sortida del microcontrolador i el negatiu a la pota GND d’aquest. Els motors de vibració no es poden rentar.

Sensors d’inclinació i vibració

Els sensors d’inclinació (tilt sensor) són normalment en forma de cilindre que té una bola metàl·lica al seu interior i dos contactes. Segons la posició del sensor la bola toca o no als contactes. Quan fem servir sensors d’inclinació, hem de veure en quina posició els posem per detectar els canvis d’inclinació que ens interessin.

Els sensors de vibració també solen ser cilindres amb dos contactes. Un dels contactes va connectat a un fil posat al centre del cilindre i l’altre contacte va connectat a una molla que està al voltant del fil. Quan fem vibrar el sensor la molla toca amb el fil i tanca el circuit. Hi ha sensors de vibració de baixa, mitjana i alta sensibilitat.

Tots ells es connecten a una estrada digital de manera semblant a com connectaríem un polsador.

Sensor de distància per ultrasons

Els sensors d'ultrasons permeten mesurar la distància a la que es troben els objectes. El sensor envia un feix d'ultrasons (sons de freqüències no audibles) i mesura el temps que triga a retornar. Sabent que el so es desplaça a 340 m/s, podrem calcular la distància a la que està l'objecte a partir de la meitat del temps que ha trigat el so en arribar (ja que el so ha hagut d'anar i tornar).

Probablement, el sensor d'ultrasons més utilitzat és el HC-SR04.

El sensor té quatre potes que corresponen a:

Nom pota	Descripció
VCC	Positiu de l'alimentació El connectarem a 5 V
Trig	Activant aquesta entrada li diem que enviï un tren de polsos d'ultrasons Ha d'estar activada durant 10 μs o més
Echo	Pota on rebrem un pols de durada igual al temps que ha trigat en arribar el pols rebotat
GND	Comú (negatiu) de l'alimentació

El següent programa mostra com podem emprar el sensor. Suposem que hem connectat Trig a la pota 9 i Echo a la 10.