La placa Gemma no porta (com sí porta la placa Flora i moltes altres
plaques) una connexió sèrie sobre el port USB. Per tant, no es pot fer servir
la comunicació sèrie per fer comprovacions del funcionament del programa. Quan
es fan servir segons quins tipus de sensors és necessari poder conèixer els
valors de lectura dels mateixos per poder fer els ajustos corresponents al
programa. Una opció és fer el desenvolupament amb una altra placa (per exemple
la Flora) i després passar el muntatge a la placa Gemma. A continuació us
comentem una altra opció.
La primera opció seria fer servir un
cable de comunicació USB per amicrocontroladors, connectar-lo a les potes D0 i D1 de la placa Gemma i fer
servir la comunicació sèrie per software per connectar la placa amb
l'ordinador. En aquesta
pàgina d'Adafruit ens expliquen com fer-ho.
L'inconvenient és que ens ocupa dues de les tres connexions d'entrada i sortida
de la placa (D0 i D1) i, per tant, només ens en queda una (D2) per a la
connexió del sensor. Si només volem enviar dades a l'ordinador i no ens cal
rebre, només cal connectar la pota D1 (que correspon a TX) i així ens queden
lliures les entrades D0 i D2.
La llibreria SoftwareSerial permet crear un canal sèrie sobre dues potes del
microcontrolador, diferents de les del canal sèrie normal. Convé consultar
quines potes del microcontrolador poden servir per a aquesta finalitat.
Per fer servir aquesta comunicació cal incloure en el programa la llibreria
corresponent.Cal definir un objecte de tipus SoftwareSerial indicant les potes
de recepció (RX) i transmissió (TX). En la inicialització hem d'indicar la
velocitat de comunicació. La instrucció és similar a la de la comunicació sèrie
normal. Podem fer servir les comandes print i println per enviar dades al nou
canal, de manera semblant a com ho fem amb el canal normal. També podem fer
servir el port per a lectura. Com a exemple, el següent programa comprova si un
dels dos canals sèrie ha rebut dades. Si n'ha rebut, les llegeix i les escriu a
l'altre canal.
