La forma que hem vist de
connectar els LEDs requereix una sortida del
microcontrolador per a cada LED. També podem connectar dos o més LEDs a la
mateixa sortida però llavors funcionaran conjuntament i no els podrem controlar
per separat.
Quan en un projecte necessitem més de cinc LEDs se sol fer servir la
connexió en malla (també anomenada connexió en matriu). Els LEDs se situen en
fileres i columnes de manera que tots els LEDs de la mateixa filera tenen la
seva pota positiva connectada conjuntament. De manera similar, tots els LEDs de
la mateixa columna tenen connectada la seva pota negativa. Fixem-nos que per
encendre aquests nou LEDs no ens calen nou sortides sinó només sis i que amb
vuit sortides podríem controlar-ne setze.
Mirem la malla de LEDs de la figura. Les potes positives estan connectades a
les sortides D3 (SCL), D2 (SDA) i D12; per altra banda, les potes negatives estan
connectades a D10, D9 i D6. Per encendre el LED del mig caldria posar a valor
HIGH la sortida D2 (SDA) i a valor LOW la sortida D9.
Què passa si volem encendre el LED del mig i també el de dalt a l’esquerra? Per
encendre el LED del mig caldria posar a valor HIGH la sortida D2 (SDA) i a
valor LOW la sortida D9 i per encendre el LED de dalt a l’esquerra hem de posar
D3 (SCL) a HIGH i D10 a LOW. Per tant tindrem D2 i D3 a HIGH i D9 i D10 a LOW.
El resultat és que se’ns encendran quatre LEDs. Com ho resolem?
Les malles de LEDs treballen per fileres. Primer posarem a HIGH una filera i
deixarem les altres dues a LOW i, al mateix temps, posarem a LOW les columnes
dels LEDs d’aquella filera que vulguem encendre (i a HIGH els altres). Després
farem una cosa similar amb la segona filera i després amb la tercera. Tot
seguit tornarem a començar. Si això ho fem prou ràpid (per exemple amb una
pausa de 0,01 s, o sigui 10 ms entre filera i filera) no notarem el canvi de
filera i ens semblarà que els LEDs estan encesos tota l’estona. Potser si ens
hi fixem molt notarem que fan una mica menys de llum.
La taula següent ens mostra quina seqüència faríem per obtenir una creu
(equivalent al número 5 en un dau). Faríem primer la primera filera, esperaríem 10 ms, després la segona, 10 ms més i seguidament la tercera. Llavors tornaríem a esperar 10 ms i tornaríem a fer la primera.
| Pas |
Potes positives |
Potes negatives |
Comentari |
| D3 (SCL) |
D2 (SDA) |
D12 |
D10 |
D9 |
D6 |
| 1 |
H |
L |
L |
L |
H |
L |
Primera filera |
| 2 |
L |
H |
L |
H |
L |
H |
Segona filera |
| 3 |
L |
L |
H |
L |
H |
L |
Tercera filera |
